Qual comportamento está correto?

A sua resposta está correta porque existem duas regras importantes nessa situação.

Primeiro, como há uma placa de "STOP", você é obrigado a parar completamente na linha marcada antes de prosseguir, garantindo a sua segurança e a dos demais. Isso evita acidentes especialmente em cruzamentos onde a visibilidade pode ser limitada.

Segundo, mesmo depois de parar, você precisa dar prioridade ao ciclista que está vindo pela via transversal. Deixar o ciclista passar antes de avançar é obrigatório conforme as regras de prioridade em cruzamentos.

A opção de passar à frente do ciclista não está correta, pois isso colocaria em risco a segurança do ciclista e violaria as normas de prioridade. Por isso, é importante respeitar as linhas de parada e sempre conceder preferência aos usuários mais vulneráveis, como os ciclistas.

Assim, ao parar na linha e deixar o ciclista passar, você cumpre as regras de trânsito e aumenta a segurança no cruzamento.